Thuật ngữ "khớp cầu" chủ yếu dùng để chỉ (bộ bù cầu) được tìm thấy trong các hệ thống đường ống công nghiệp và (khớp bi* (hoặc *đầu bi*) được sử dụng trong các kết cấu cơ khí và ô tô. Cái trước dùng để hấp thụ sự dịch chuyển do sự giãn nở và co lại do nhiệt của đường ống, trong khi cái sau tạo điều kiện cho việc truyền lực và điều khiển lái nhiều góc.
Các khớp cầu có các định nghĩa cấu trúc và nguyên tắc vận hành cốt lõi riêng biệt trên các lĩnh vực khác nhau, được phân loại thành hai loại chính: bù đường ống và truyền động cơ học.
Bộ bù ống cầu:
Định nghĩa: Còn được gọi là khớp cầu, thiết bị này đóng vai trò như một bộ phận kết nối được thiết kế để giải quyết các vấn đề liên quan đến sự giãn nở và co lại vì nhiệt của đường ống. Nó hoạt động bằng cách sử dụng chuyển vị góc của phần tử hình cầu để hấp thụ hoặc bù cho các chuyển vị ngang theo một hoặc nhiều hướng trong hệ thống đường ống.
Nguyên lý hoạt động: Đầu hình cầu được gắn ở một bên của thân khớp. Trong quá trình kết nối, bề mặt hình cầu nhô ra tiếp xúc với mặt bịt kín của bộ phận giao phối, tạo ra một lớp bịt kín biến dạng. Quá trình này tận dụng sự biến dạng đàn hồi của vật liệu để lấp đầy bề mặt bịt kín, từ đó tạo ra các hình dạng và góc bịt kín khác nhau. Thông thường, các thiết bị này được sử dụng theo cặp để đạt được chức năng bù dự kiến; tuy nhiên, một bộ phận cũng có thể được sử dụng độc lập như một khớp nối vạn năng.
