Trong quá trình điều khiển lái, lực đầu ra từ thiết bị lái được truyền đến khớp tay lái thông qua chốt bi. Cấu trúc ổ bi-và-ổ cắm cho phép thanh giằng xoay theo ba chiều, từ đó hỗ trợ việc di chuyển của bánh xe theo phương thẳng đứng và những thay đổi trong góc lái.
Bên trong được bôi bằng mỡ-nhiệt độ cao (chẳng hạn như mỡ gốc lithium{1}}) để giảm thiểu ma sát và đảm bảo tính linh hoạt cũng như độ bền (thường hoạt động trong phạm vi nhiệt độ từ -40 độ đến 120 độ ).
Khớp cầu bên trong là một bộ phận quan trọng trong hệ thống lái của ô tô, được phân loại là một loại khớp cầu-và-khớp vạn năng ổ cắm. Nguyên tắc cơ bản của nó nằm ở việc sử dụng cấu trúc khớp nối hình cầu để hỗ trợ việc truyền chuyển động tự do nhiều-bậc{4}}tự do, từ đó đảm bảo rằng các lệnh lái được truyền từ thiết bị lái đến các bánh xe với độ chính xác và ổn định.
