Đầu thanh giằng bên trong và đầu thanh giằng bên ngoài không giống nhau; chúng khác nhau rõ rệt về cấu trúc, vị trí và chức năng.
Sự khác biệt về điểm kết nối:
Khớp bi bên trong (còn gọi là đầu thanh giằng giá lái) nối với giá lái; nó chịu trách nhiệm truyền lệnh lái từ vô lăng-thông qua thiết bị lái-ra ngoài.
Khớp bi bên ngoài (còn gọi là đầu thanh giằng) nối với khớp tay lái (thường được gọi là “trục xoay”); nó có nhiệm vụ truyền lực lái tới các bánh xe.
Sự khác biệt trong môi trường hoạt động:
Khớp bi bên ngoài tiếp xúc với mặt ngoài của khung xe khiến khung xe dễ bị ăn mòn hơn từ các yếu tố bên ngoài như bùn, nước, sỏi dẫn đến tốc độ mài mòn nhanh hơn;
Khớp bi bên trong thường nằm bên trong xe hoặc khu vực được bảo vệ, giúp xe có tuổi thọ tương đối dài hơn.
Mặc dù các bộ phận này hoạt động độc lập nhưng nên thay thế theo cặp; vì chúng thường bị mòn đồng thời nên chỉ thay thế một bên có thể dẫn đến lực căng không đồng đều trên hệ thống lái, do đó ảnh hưởng đến độ an toàn khi xử lý.
